15 вересня 2019 р.

Робік 77. Версія 2.0

Розпочався новий навчальний рік. Продовжує свою роботу гурток з робототехніки. Ми навчили нашого Робіка ходити. У нас була мрія,  щоби він не їздив на колесах, як більшість роботів, що ми бачили, а ходив, як людина. Була спроба реалізації декількох версій, і нам це вдалося. Гуртківці дізналися, що таке кривошипно-шатунний механізм,  і як він перетворює обертальний рух на зворотно-поступальний,  і як завдяки цьому можна імітувати ходу людини. Учні дізналися, що таке крутний момент на валу, як він створюється і працює, як працює електродвигун, як утворюється крутний момент на його валу і передається за допомогою зубчастих передач. Це був експеримент, який показав нам, що механізм,  який учні спроектували, розробили, виготовили, зібрали,  налагодили і запустили на виконання, -  працює! Це можна побачити на нашому відео.

  

  У планах гуртківців – спроектувати корпус для Робіка, розмістити в ньому плату Ардуіно, адаптер Bluetooth, акумулятор, додаткові двигуни і пристрої,  і навчити нашого Робіка виконувати команди на відстані. Щоби  Робік вже не був з’єднаний з комп’ютером через кабель, як його попередня версія. Версія 2.0 – це механічна частина учнівського оригінального проекту, яка завершилася успішно. На черзі електронна частина проекту,  для якої учням буде потрібно нову, меншу за розмірами плату Ардуіно Міні, можливо,  Ардуіно Нано, адаптер Bluetooth і акумулятор. І програмна частина проекту – розробка та   «зашивка» коду. Це вже буде версія 3.0 Робіка 77

 .

  Якщо вам подобається наш Робік, приходьте до нас зі своїми ідеями. Не забудьте взяти з собою завзяття і наснагу. :)

Робік прямує до версії 3.0